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什麼是諧波減速機?有何特性呢?

什麼是諧波減速機? 有何特色?

2019-03-27

諧波減 速機是一種靠彈性變形的齒輪傳遞力量的減速機構

主要由波產生器(輸入端)、柔輪(輸出端)和剛輪(固定端)成三個基本構件組成

那諧波 減速機有什麼特性呢?

1.高速比

不須使 用極為複雜的機構,一般即可達成(1:30)~(1:320)的高速減速比裝置

2.背隙小

諧波減速機,與一般 齒輪的嚙合方式相異,其背隙(Backlash)值極小,可達到 機構要求的高精度控制

3.良好的重覆精度

同時嚙合之齒數多,且於 180° 對稱之 兩處亦同時嚙合,影響迴 轉精度的齒節距誤差及累積節距誤差,由於平均化之故,對於位 置精度及迴轉精度可達成極高之要求。

4. 基本組件少,組合簡單

輸入與輸出軸同軸線,所以結構設計簡單,安裝方便。

5. 小型、重量輕

在相同 大小內容易設計不同減速比值 與一般減速機比較,輸出力矩相同時,諧波齒 輪減速機的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。裝置可小型、輕量化。

6. 高扭力輸出

柔輪(Flex Spline)係由疲 勞性強度極高的特殊鋼所製成,其傳動方式,與一般 的動力傳達方式相異,在同一 時間內嚙合齒數約為總齒數的30%。但由於 柔輪齒與鋼輪齒的全面接觸之故,每一齒的受力極小,因此出力扭力也大。

7.傳動效率高

由於柔 輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此,即使輸入速度很高,齒的相 對嚙合滑動部份極低,因此摩 擦所產生之動力損失極小,效率高(可達69%~96%)。又由於齧入和齧出時,齒輪的 兩側都參加工作,因而無衝擊現象,運動平穩。即使於高減速比時,亦維持 其高效率之功率,驅動馬達也可小型化。

8. 運轉安靜

齒與齒 的嚙合週速極低,力量平衡均勻,故運轉安靜、震動極小


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