諧波減速機-(中空軸)
Harmonic Gearing-GSHG series

產品說明

1.外觀多樣,靈活運用在機械臂上。 2.軸向尺寸短小,縮減設備尺寸。 3.剛性提高,提升速 度變動的忍耐度,精密工作更穩定。 4.改良減速機的重量,尺寸,提高工作精度。 5.普遍使 用在機器人產業,多用於 多軸機器人關節。 6.伺服馬 達用專用減速機。

1.外觀多樣,靈活運用在機械臂上。
2.軸向尺寸短小,縮減設備尺寸。
3.剛性提高,提升速 度變動的忍耐度,精密工作更穩定。
4.改良減速機的重量,尺寸,提高工作精度。
5.普遍使 用在機器人產業,多用於 多軸機器人關節。
6.伺服馬 達用專用減速機。

性能

比數

GSHG17

GSHG20

GSHG25

GSHG32

GSHG40

連續輸出轉矩

Kgf*m / Nm

50

2.1/21

3.3/33

5.2/51

10/99

18/178

80

2.9/29

4.5/44

8.4/82

16/153

27/268

100

3.2/31

5.3/52

8.9/87

18/178

35/345

120

3.2/31

5.3/52

8.9/87

18/178

39/382

160

-

5.3/52

8.9/87

18/178

39/382

 最大出力轉矩

Kgf*m / Nm

50~160

3倍連續輸出轉矩

 緊急停止轉矩(1)

Kgf*m / Nm

50~160

5倍連續輸出轉矩

允許輸入速度

rpm

50~160

3500

3500

3500

3500

3000

 最大背隙

arc-sec

50~160

20

17

17

14

14

 最大法蘭面傾覆力矩

Kgf*m / Nm

50~160

0.88/8.67

1.1/10.5

3.3/32

6.5/64

9.5/93

最大徑向力

Kgf / N

50~160

13.8/135

21.4/210

27.6/270

50/490

67.3/660

最大軸向力

Kgf / N

50~160

6.9/67.5

10.7/105

13.8/135

25/245

33.7/330

額定壽命(2)

H

50~160

>10,000

工作溫度範圍

50~160

-10℃to 110℃環境--最大工作溫度130℃

噪音值(3)

dB(A)

50~160

52

53

55

60

63

油品

 

50~160

4B No.2

防護等級

 

50~160

IP54

減速機慣性

I×10-4kgm2

50~160

0.079

0.193

0.413

1.69

4.5

J×10-5kgfms2

50~160

0.081

0.197

0.421

1.72

4.59

剛性

Kgf- m / arc-min

50~160

0.4

0.67

1.3

2.9

5.3

重量

Kg

50~160

0.8

1.3

2

3.5

6

空載轉矩

Kgf*m / Nm

50~160

0.009/0.09

0.02/0.2

0.031/0.31

0.057/0.56

0.13/1.26


(1)減速機壽命期間1000次以內。
(2)在允許 的輸入速度和連續輸出轉矩。
(3)在以1000轉的輸入速度。
(4)效率=85%,在允許 的輸入速度和滿載。
(5)全方面安裝
應用範例

六軸機械手臂

 

設計下載

50-100W 下載
GSHG14-□-2UH 型錄下載
GSHG17-□-2SH 型錄下載
GSHG17-口-2UH(20180424) 型錄下載
200-400W 下載
GSHG20-□-2UH(20180424)外觀尺寸 型錄下載
GSHG-25-□-2SH(20180430)外觀尺寸 型錄下載
GSHG25-□-2UH外觀尺寸 型錄下載
GSHG25-□-2UJ外觀尺寸 型錄下載
750W-1KW 下載
GSHG32-□-2SH外觀尺寸 型錄下載
GSHG32-□-2UH 型錄下載
GSHG32-□-2UJ外觀尺寸 型錄下載
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